某铸钢厂抓取搬运
工件输送到传送带上→通过定位系统机械定位工件→定位系统的传感器检测到工件已到位→机器人收到指令移动并夹取工件→机器人移动将工件送到另一工位→完成整个过程→机器人回到初始位臵（等待下一个到位信号）。
1.KUKA 机器人 KR 210 R2700 extra
2. 三指液压手爪（GBS）
3.高温工件（甲方供应）
4.工件输送、定位系统（GBS定制）
5.机器人底座
6.电气控制柜
7.机器人控制柜 KR C4
手爪采用模块化方法进行设计，可作为独立系统使用，满足工作夹具在工作工位中的方便装卸要求。系统具有碰撞、过流、过压、欠压、内部过热、控制异常、伺服异常、急停机等故障的自诊断、报警和显示功能。
